hvis jeg ikke husker helt forkert (og google bekræfter mig) så er UDMA 5 = ATA100 og UDMA 6 = ATA133. Og de fleste nyere controllere understøtter at man kører 2 enheder på samme kabel ved forskellig hastighed.
#2 medmindre du kører dem i et raid setup, så vinder du ikke noget ved at kører i UDMA 6. Så hvis det opfører sig lidt underligt, så kan du jo tvinge dem til at kører UDMA 5 alle sammen.