Hej kloge hoveder.
Jeg er ved at starte et projekt hvor jeg selv vil lave en autopilot til min båd (24 fod motorbåd).
Som det ser ud nu vil jeg basere det på arduino.
MEN!!! jeg mangler viden om hvilken motor jeg skal bruge. Båden har en rorstang som motoren skal skubbe side til side for at styre.
Krav til denne motor:
Den skal kunne arbejde kontinuerligt i flere timer af gangen
Være 12 volt
Ikke have meget modstand når den er slået fra
Have kræfter nok så den kan flytte roret.
Kunne styres ok præcist af arduinoen.
Hvad mener i jeg skal bruge?
Du skal enten benytte en Linær aktuator (12v) https://www.matronics.dk/kateg...
Eller 2 Stepper motor.
Uanset hvad du vælger, så bliver det nok en udfordring at lave en sammenkobling, der gør det muligt at koble hurtigt ud, sådan at du let kan overtage roret.
Hvis at du vil benytte en servo motor, til at justere hastigheden på motoren med, så skal du også have en kobling, der kan koble ud, sådan at du ikke ødelægger gearingen inde i servoen.
Jeg ville nok vælge et Gps modul til at sejle efter, hvor at du kan planlægge rejsen, sådan at du ikke kommer til at sejle ind i sejlrenden, hvor at der ofte er trafik med større skibe.
Jeg skal du ikke kunne sige om det er lovligt, at sejle med en autonom båd.