Kør automatisk kommando ved start af Ubuntu

Hej

Jeg sidder og makker med at få noget automatisk backup(AshayOBM) til at køre på Ubuntu 20.04.

Så vidt jeg kan finde frem til, er det følgende kommando jeg skal have kørt for at starte programmets scheduler: nohup sh /usr/local/bin/Scheduler.sh > /dev/null

Det skal køres med sudo rettigheder.

Er der nogen kloge hoveder herinde, der kan fortælle mig hvordan jeg gør det smartest, for ubuntu er ikke min stærke side, og jeg synes ikke det jeg kan søge mig frem til er helt ligetil.